Как управлять квадрокоптером?

От винта пилоты DJI! Это магазин квадрокоптеров ProFly и мы подготовили обучающую статью, в которой расскажем как провести первый полет на Mavic Air.

Подготовка к первому полету

Мы рассмотрим 3 главных вопроса:

1. Как подключить пульт к Mavic Air?
2. Как подключить телефон к Mavic Air по Wi-Fi?
3. Как взлететь на Mavic Air?

Но для начала вам необходимо подготовить Mavic Air к полету:

1. Снимите защитную крышку стабилизатора
2. Разложите лучи с несущими винтами
3. Обязательно разложите шасси, в них встроены антенны
4. Разложите пульт и установите стики управления

Если вы новичок или полет проходит в помещении, то рекомендуем установить защиту лопостей пропеллеров.

Для лучшей передачи сигнала плоские части антенн пульта всегда должны быть направлены в сторону дрона.

Если квадрокоптер находится над вами, то расположите антены горизонтально. Если дрон летает перед вами, то расположите антенны вертикально.

Теперь установите на телефон последнюю версию приложения DJI Go 4.

Подключите телефон к пульту с помощью идущего в комплекте кабеля, зафиксируйте лапки пульта для надежной фиксации телефона.

Включение пульта и дрона

После завершения подготовки к полету необходимо включить пульт. Нажмите на пульте кнопку включения один раз, сразу нажмите второй раз и удерживайте до момента включения.

Аналогичным способом включите Mavic Air через кнопку питания на аккумуляторе вставленном в дрон.

Взлет на Mavic Air

Зайдем в приложение DJI Go 4 и в списке устройств выберем Mavic Air. После подключения на вашем экране должна появиться картинка с камеры квадрокоптера.

Чтобы поднять Mavic Air в воздух, сначала запустим двигатели, для этого одновременно направим стики джойстиков вниз и внутрь (к друг другу). После старта двигатели начнут работу в холостом режиме.

Теперь можем взлетать! Медленно направить левый джойстик вверх.

При первых полетах двигайтесь медленно, уравляйте джойстиками очень плавно.

Управление Mavic Air

По умолчанию левый джойстик отвечает за высоту ( и ↓) и вращение дрона вокруг своей оси (← и →).

Правый джойтик контролирует движение вперед и назад ( и ↓), а также движение боком влево и вправо (← и →).

В любой непредвиденной ситуации просто отпустите джойстики или нажмите кнопку паузы на пульте и квадрокоптер зависнет на месте.

Подключение по Wi-Fi без пульта

Чтобы переключиться на Wi-Fi нажмите на дроне Mavic Air сзади белую кнопку и удерживайте ее 4 секунды, вы должны услышать два сигнала.

Подключитесь к сети Wi-Fi дрона и зайдите в приложение DJI Go 4. Пароль квадрокоптера можно найти на нем же сбоку и внутри отдела для аккумулятора.

После подключения нажмите в приложении на любом месте экрана и вы увидите джойстики. Управление осуществляется аналогично пульту.

Чтобы переключиться обратно на пульт, зажмите заднюю белую кнопку на дроне на 2 секунды, затем в приложении повторно подключите пульт к квадрокоптеру.

Что то пошло не так?

Все равно не получилось включить Mavic Air и совершить свой первый полет? Расскажите нам об этом по телефону или в наших соцсетях. А еще лучше вступайте в клуб ProFly, чтобы рассчитывать на дополнительную поддержку в вопросах пилотирования.

Статья актуальна для следующих позиций:

• Квадрокоптер DJI Mavic Air
• Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo

Новичкам не так просто даются попытки повернуть свой квадрокоптер. Со стандартным пультом управления («Mode 2”, то есть когда за газ отвечает левый стик) требуется скоординированное движение, чтобы развернуть дрон в нужную сторону и при этом сохранить высоту полёта.

Первые несколько раз вам будет непривычно, особенно если вы правша. Однако с каждой попыткой у вас будет получаться всё лучше и лучше. В конце концов вы сможете поворачивать на автомате, даже не задумываясь об этом.

Итак, если вы уже научились неподвижно зависать в воздухе, пора переходить к поворотам. Старайтесь разворачивать квадрокоптер, используя лишь левый стик пульта управления. Такое умение пригодится вам в будущем, когда вы захотите снимать качественные видео с воздуха. Особенно это важно, если у вас аппарат с 3-осевой системой стабилизации (подробнее об этом можно почитать ). Мы поговорим о разворотах с креном, которые требуют одновременного применения горизонтального руля и элеронов (крена), в нашей следующей статье.

Выберитесь на открытое место, поднимите квадрокоптер в воздух и дайте ему зависнуть. Затем поверните квадрокоптер на 360 градусов вокруг своей оси сначала по часовой, затем против часовой стрелки. Для этого наклоните левый стик влево, а затем вправо. Следите, чтобы квадрокоптер при этом оставался примерно на одной высоте. Когда у вас начнёт это получаться, попробуйте медленно двинуть квадрокоптер вперёд, наклонив правый стик вперёд. Начните одновременно наклонять левый стик в нужную вам сторону – и квадрокоптер начнёт описывать широкие круги. Обратите внимание, что при ускорении круги будут становиться всё более широкими – квадрокоптер будет «выносить” наружу центростремительной силой. После кругов попробуйте описать «восьмёрку”, чередуя повоторы влево и вправо одновременно с медленным движением вперёд.

Как только вы сможете уверенно выполнять эти движения – поздравляем, вы готовы перейти на новый этап обучения! В следующий раз мы поговорим о поворотах с креном, которые позволят вам быстро разворачиваться на высокой скорости.

Как зарядить пульта управления DJI Mavic Mini?

Пульт дистанционного управления Mavic Mini имеет аккумулятор емкостью 2600 мАч. Зарядка с помощью USB-зарядного устройства DJI 18 Вт занимает около 120 минут. Этого хватит на время работы около двух часов — при подключении к устройству Android и около шести часов — при подключении к устройству IOS.

Существует три способа зарядки простого пульта дистанционного управления квадрокоптера DJI Mavic Mini:

• С помощью зарядного устройства UAV, включенного в комплект: просто подключите кабель USB к micro-USB, входящий в комплект поставки вашего UAV. Вставьте USB-сторону в разъем на зарядном устройстве, а другую сторону micro-USB — в разъем на левой стороне пульта дистанционного управления, когда вы держите его лицом к себе.
• Подключив пульт дистанционного управления к ПК: подключите прилагаемый кабель так же, как написано выше.
• Использование внешней батареи (также называемой PowerBank ). Используйте прилагаемый кабель и подключите его к пульту дистанционного управления, как написано выше.

Пульт дистанционного управления будет заряжаться через 2 часа независимо от выбранного режима зарядки.

Предупреждение. Порт USB, расположенный под пультом дистанционного управления DJI Mavic Mini, предназначен не для зарядки, а для подключения к смартфону, поэтому смартфон не сможет заряжать ваш пульт дистанционного управления.

DJI Smart Controller заряжается с помощью зарядного устройства, входящего в комплект поставки, и USB-кабеля типа C. Разумеется, его можно зарядить на ПК или от внешнего аккумулятора (будьте осторожны, соединение USB-C).

Какова автономность пульта дистанционного управления DJI Mavic Mini?

Около двух часов использования при подключении к устройству Android и около шести часов при подключении к устройству IOS.

Тем не менее, можно расширить эту автономность пульта дистанционного управления, зарядив его во время использования от внешнего аккумулятора. Затем необходимо подключить конец micro-USB внешнего аккумулятора к пульту дистанционного управления.

Несмотря на свою популярность и адаптацию многих моделей для начинающих, квадрокоптер всё равно остаётся технически сложной радиоуправляемой моделью. Из-за особенностей конструкции он может делать красивые пируэты в воздухе, но для этого нужно освоить навыки полёта. Любой дрон может управляться с пульта или смартфона, однако способов и режимов управления есть несколько. Это и базовые навыки управления мы рассмотрим в данной статье. Мы подобрали инструкцию и базовые советы для тех, кто впервые взял в руки беспилотник с четырьмя винтами и не знает, как управлять квадрокоптером.

Режимы полёта

Сложность управления квадрокоптером зависит от режима полёта. Различают три основных вида по типу и наличию стабилизации и других вспомогательных систем:

1. Ручной (manual). Это самый сложный режим управления и он не подходит для новичков. Ручное управление требует длительного обучения, потому что электронные «мозги» дрона не помогают вам удерживаться в воздухе и совершать манёвры. За то в этом режиме вы сможете полностью погрузиться в полёт. Следует сказать, что система управления всё же корректирует режимы работы двигателей и другие нюансы, но в меньшей мере, чем в следующем режиме.
2. Со встроенной стабилизацией (Attitude). Большинство любительских квадрокоптеров «помогают» своему пилоту. Встроенные датчики, акселерометры и гироскопы улавливают положение дрона в пространстве и корректируют полёт во избежание нестабильности в воздухе
3. GPS-режим. В этом режиме к гироскопу дрона добавляется и спутниковая система навигации. Это даёт возможность заранее задать маршрут полёта или вызвать квадрокоптер на место взлёта. Если вы его потеряли – эта функция называется Return to home, она срабатывает еще и при потере сигнала с передатчика. Также благодаря GPS дрон может зависать в одной точке даже, когда вы отпустите все стики.

Отдельное слово нужно сказать о режиме CareFree или HeadFree – это режим, в котором «зад» и «перед» квадрокоптера не влияет на направление движения. То есть если наклонен стик тангажа вперед, то квадрокоптер летит вперед, не зависимо от того чем он повернут к пилоту.

Другая классификация учитывает способ, а также устройство управления и передачи видеосигнала:

1. С помощью пульта управления. Большинство дронов без камеры управляются именно с пульта. На нём расположены два основных органа управления – это аналоговые стики, подобные тем, что на пультах игровых приставок. Один из них отвечает за высоту и повороты вокруг своей оси, а второй – за наклоны, продольное и поперечное перемещение летательного аппарата.
2. Со смартфона или планшета. Этот способ управления заключается в том, что на телефоне или другом портативном устройстве устанавливается приложение для вашей модели квадрокоптера. Обычно на таких аппаратах установлены камеры, что позволяет транслировать изображение на экран. При этом связь с коптером происходит по Wi-Fi.

Управление с телефона

Стоит отметить, что просматривать изображение с камеры можно и через компьютер и через ноутбук, для этого сигнал с ресивера подключается к внутренней или внешней плате видео захвата. Подробнее об этом мы писали в статье о FPV-системах. Также возможно и управление полетом с компьютера.

Основные движения квадрокоптера в воздухе

Органы пульта управления повторяют основные движения дрона в воздухе это:

• Pitch или тангаж – наклон и продольное движение вперед /назад;
• Roll или крен – наклон и поперечное движение в стороны (влево/вправо);
• Yaw или рыскание – повороты влево/вправо относительно вертикальной оси;
• Throttle или газ – отвечает за подъём/спуск дрона в воздух/на землю.

Основные движения

Такой тип управления называется четырёхканальным. Именно им оборудована большая часть квадрокоптеров. Чаще всего расположение органов управления на пульте такое: левый стик отвечает за газ и рысканье, а правый за тангаж и крен. Такое расположение органов управления называется Mode 2, если они расположены наоборот – это Mode 1 (менее распространен).

Расположение органов управления

Советы для начинающих

Чтобы начать обучение полетам следует придерживаться нескольких правил и советов – это поможет сохранить и дрона, и окружающих. Перейдем от теории к практике!

Запуск дрона

Итак, вот что вы должны сделать перед тем, как приступить к управлению квадрокоптером:

1. Для обучения лучше подходят небольшие дроны. Они не слишком тяжёлые, что снизит его повреждения при падении и возможность получить травмы вам и окружающим вас людям.
2. Если есть в комплекте шасси (лапы) для квадрокоптера – установите их, а также наденьте защиту на винты, обычно она выполнена в виде ободков, если они есть в комплекте. Винты часто ломаются при столкновении со стенами, ветвями деревьев или стеблями сорняков, а лапы защитят нижнюю часть дрона при приземлении.
3. Учитесь либо в большой комнате (не повредите мебель и обои), либо на открытой безлюдной площадке, желательно неасфальтированной (это снизит вероятность повреждений при приземлении).
4. Учитывайте, что аккумулятора обычно хватает на 10-15 минут работы и захватите по возможности запасные аккумуляторы.
5. Не поднимайтесь высоко, летайте в пределах видимости, если квадрокоптер на оборудован функцией возврата домой. Также избегайте деревьев и крыш (особенно чужих домов).
6. Учитывайте менталитет окружающих, люди не одобрят, если вы будете летать около их окон.

Важно! Не нужно летать над головами людей, если вы только недавно начали практиковаться в полётах. Держитесь подальше от препятствий и водоёмов, а также чужих автомобилей. Это поможет сохранить ваше время, нервы и деньги.

Базовые упражнения

Чтобы научится управлять квадрокоптером, советуем освоить следующие упражнения:

1. Научитесь чувствовать, на каком уровне газа дрон начинает взлетать. Запомните положение стика управления. На этом уровне газа квадрокоптер, скорее всего, начнет двигаться вдоль поверхности – это связано с возникновением завихрений воздушных потоков, поэтому помните, что это нормально.
2. Парение на небольшой высоте. На высоте 10-15 сантиметров управлять квадрокоптером, а тем более удержать его примерно в одном месте достаточно сложно. Этот навык позволит вам почувствовать реакцию дрона на движения органов управления.
3. Полет вперед и назад с помощью стика тангажа. Это упражнение поможет держать в воздухе и перемещаться на нужные расстояния.
4. Полет в стороны за счёт стика крена.
5. Подъём в воздух, поворот за счёт стика рысканья и движение вперед за счет тангажа. Это упражнение научит вас контролировать угол поворота дрона и определять направление полета «вперёд».
6. Перелет с места на место. Для этого нужно обозначить для себя или представить две точки на земле или другой поверхности, на одну из них поставить дрон, затем взлететь, долететь до второй точки и приземлиться. Подходит для отработки точности управления. При этом управлять полетом можно как с помощью крена и тангажа, так и с помощью рысканья и тангажа.

Подробнее базовые упражнения рассмотрены в видео:

Управлять квадрокоптером не так сложно, как это может показаться. Прежде чем приступать к полетам обязательно ознакомьтесь с инструкцией к вашему дрону. В ней будут описаны все органы управления на пульте. В наши обзоры квадрокоптеров добавлены инструкции к рассматриваемым моделям, так что можете выбрать подходящий обзор и скачать руководство от производителя. Следующим шагом в обучении является выбор подходящей площадки и отработка описанных упражнений.

Подавляющее большинство (до 90%) квадрокоптеров продаются уже в готовом к полету состоянии (подтверждением становится специальная маркировка Ready to Fly). Одновременно перед первым запуском владельцу при необходимости нужно провести калибровку. Для этого поднимите ваш квадрокоптер попробуйте двигать в разные стороны. Если траектория движения будет меняться хаотично, то это признак необходимости калибровки. Аналогичные проверки стоит делать периодически и в будущем (особенно это касается ударов дрона о разные поверхности), что может сбить настройку и точность движения. Контролировать четкость реакции на ваши действия необходимо на высоте чуть выше полуметра. Сильно поднимать рискованно из-за повреждений при падении, а на высоте до 50 сантиметров пропеллеры квадрокоптера будут создавать воздушную подушку, которая удержит дрон и не позволит четко проконтролировать его действия в вертикальной плоскости.

Обратим внимание, что проверку необходимо производить в большом закрытом помещении (подойдет спортивный зал или склад), либо на поляне, в поле при условии отсутствия ветра, который может внести свои коррективы и сносить дрон в одну из сторон.

Подготовка коптера к первому взлету

Перед первым запуском проверьте включен ли дрон, проконтролировав положение соответствующего переключателя на его корпусе. Затем установите его на горизонтальную поверхности и разово на короткий промежуток времени поднимите левый джойстик вверх (если требование горизонтальности не будет соблюдено, то могут быть сбиты все настройки). Если все в порядке и можно взлетать, то вы услышите короткий однотонный звук.

В случае, когда после активации на пульте управления начал быстро мигать светодиодный индикатора, а на квадрокоптере он мигает очень медленно, то это признак рассинхронизации.

Восстановить нормальную связь поможет выключение и повторное включение дрона.

Калибровка квадртокоптера. Основные моменты

Существует два варианта действий:

• механическая (применяется при небольшом отклонении в полете, представляя собой обычное подкручивание регулятора, отвечающего за тягу в одну или другую сторону, который расположен между сервоприводом и тарелкой);
• автоматическая (предполагает настройку работы напрямую с пульта управления и проводится при необходимости сместить триммер на 5+ позиций).

Сама калибровка проводится следующим образом:

• включаем квадрокоптер, переведя задвижку в положение On;
• включаем пульт и тянем левый стик до упора вниз;
• набираем высоту в 0,5 метра и наблюдаем в какую из сторон «тянет» коптер.

Если появились проблемы, то сбрасываем до нуля настройки. Для этого поставьте дрон на ровную горизонтальную площадку, включите его и потяните одновременно левый джойстик вниз, а правый налево. Сделайте паузу, необходимую для настройки гироскопа, а затем одновременно левый стик отведите вниз, а правый направо. дождавшись калибровки акселерометра. Обратим внимание, что калибровка невозможна на наклонной поверхности из-за неизбежных ошибок и необходимости повторно калибровать.

Теперь попробуйте вновь запустить дрон и поднять его на высоту не меньше полуметра (ниже нет смысла, так как коптер будет удерживаться воздушной подушкой, образующейся при вращении винтов). Если проблема не исчезла, то требуется триммирование.

Триммирование квадрокоптера

Достаточно простой процесс, позволяющий точно откалибровать движения дрона и обеспечить хорошую управляемость в полете. При выполнении процесса обращайте внимание на следующие правила:

• если квадрокоптер клонит влево, то триммировать по рудеру его нужно в правую сторону и наоборот;
• если при полете дрон кивает носом вперед, то триммируем назад и обратно.

Для оценки направления, требующего настройки, достаточно сделать разворот квадрокоптера на 360 градусов по любому из основных направлений. Для этого достаточно потянут правый стик в одну из сторон и нажать верхнюю кнопку.

Перед тем как начать триммирование квадрокоптера нужно помнить, что у современных дронов имеется два режима работы (высокий и низкий расходы энергии), поэтому важно оценить качество его работы в каждом из них по отдельности. Также обратите внимание на правильность сборки самого коптера, так как иногда пропеллеры не крутятся даже при полностью исправных моторах.

Как калибровать квадрокоптер Syma

Принципиально триммирование и настройка подобных дронов не отличается от описанной выше процедуры. Ее можно легко провести собственными силами с помощью инструкции, прилагаемой к коптеру. Также обратим внимание, что модели Syma оснащены устройством, контролирующим уровень заряда аккумулятора. При приближении последнего к критическому уровню дрон самостоятельно снижается до безопасной высоты, что предупредит его повреждение при полной разрядке и падении на землю. Про этот момент нужно обязательно помнить и если не удается произвести настройку квадрокоптера, то обратите внимание на уровень заряда.

Сам процесс калибровки и триммирования не отличается от моделей других производителей. Для начала нужно запустить дрон на высоту чуть выше полуметра и понаблюдать за ним. Если происходит самопроизвольное смещение, то нужно подкорректировать, учитывая следующие моменты:

• при вращении влево триммер под левым джойстиком управления нужно медленно сдвигать вправо до момента прекращения подобного движения и на оборот;
• при движении аппарата вперед или назад нужно передвигать триммер под правым джойстиком также в противоположном направлении.

Обратите внимание, что передвигать триммер нужно очень медленно из-за риска перестараться и необходимости откалибровать его уже в обратном направлении.

Почему квадрокоптер тянет в сторону?

Самой распространенной проблемой с дронами остается их нестабильное положение и «увод» в сторону в условиях безветренной погоды. В большинстве случаев проблема решает калибровка и триммирование. Если это не помогает, то проблема может быть более серьезной и нужно проверить следующие моменты:

• правильность подключения;
• корректность направления вращения пропеллеров;
• наличие неисправностей в приводах пропеллеров;
• целостность отдельных элементов, ведущих к разбалансировке коптера.

Достаточно часто причиной проблем становится попытка самостоятельного или неквалифицированного ремонта, что нужно учитывать при техническом обслуживании. Если вы решите калибровать или ремонтировать дрон самостоятельно, то действуйте внимательно и соблюдайте требования инструкций.