Съемки с дрона

Где применяется видео с квадрокоптера

Подготовка к съемке с воздуха

Ваши первые полеты

Управление дроном

Съемка с квадрокоптера

Чек-лист

Где применяется видео с квадрокоптера

Если еще недавно для съемок с высоты человеку с камерой требовалось подняться в небо на вертолете, то сейчас у камер есть собственные летательные аппараты, а присутствие человека в воздухе не требуется. Дроны или коптеры (мультикоптеры, квадрокоптеры) прочно вошли в ремесло оператора и заметно раздвинули границы профессии: везде, где нужен «вид сверху», используют дрон.

• Помимо широкого применения в кино, профессиональные квадрокоптеры работают на съемке спортивных соревнований, фестивалей и крупных торжеств.
• Дроны с большой дальностью полета используют для аэрофотосъемки лесов и полей, чтобы оценить их состояние.
• Если требуется удаленная проверка промышленных или строительных объектов – на помощь снова приходит коптер, способный сработать в стиле «агента 007» – точно и незаметно.
• Частный бизнес активно использует квадрокоптеры для воздушных съемок свадеб и детских праздников, а также для продажи недвижимости: красивая аэросъемка помогает создать впечатление об усадьбе.
• И, разумеется, те, для кого видео – увлечение, могут снимать с беспилотника фееричные воздушные планы для своих сюжетов. Например, миниатюрный дрон можно взять в поход, чтобы запечатлеть горные пейзажи с высоты птичьего полета.

Подготовка к съемке с воздуха

Пропустим этапы, где вы решили, что для фото- или видеосъемки вам нужен коптер, задались вопросом выбора, почитали в Интернете обзоры лучших моделей и сравнения характеристик самых дорогих и бюджетных дронов и выбрали себе квадрокоптер по душе. Начнем сразу с момента, когда вы его купили. Что дальше? С чего начать? Что делать и чего ни в коем случае не делать? Наши советы ниже.

Заложите время на освоение техники
Обратите внимание на то, что планировать съемку на первый же полет и тем более рассчитывать на приличные кадры – не стоит. Сначала нужно научиться «рулить»: освоить управление квадрокоптером. Это значит – научиться перемещать дрон в воздухе, а также управлять камерой. Первые несколько полетов будут тренировочными – и это логично, ведь ценная техника заслуживает внимательного подхода. А значит, для съемок конкретного события купите коптер заранее, чтобы успеть его освоить.

Выберите место (локацию) для полета
Продумайте, куда вы отправитесь испытывать свой беспилотник. Имейте в виду, что категорически запрещено летать рядом с аэродромами и режимными объектами. Нежелательно – вблизи частных владений и закрытых территорий, хотя бы потому, что, в случае посадки аппарата внутри, возникнет проблема с его извлечением. Рискованно летать в городе среди зданий, а также рядом с линиями электропередач, близ гор и водоемов.

Где можно летать?
Лучше всего для полетов подойдет открытое место: поле, луг, пустырь, большая поляна, парк с просторным газоном.

Внимательно изучите инструкцию к коптеру
Мы даем в этой статье общие рекомендации, но, конечно, чтобы знать конкретные особенности вашей модели, нужно прочитать инструкцию. Не стоит экономить время на этом важном шаге.

Купите запасные аккумуляторы
Запомните, что время работы аккумулятора – 10-30 минут, в зависимости от модели. Запомните также, что нельзя «дожимать» в полете аккумулятор до полной разрядки. На первых порах стоит возвращать дрон на землю, когда уровень заряда опускается до 35%. С опытом эту цифру можно будет уменьшить. Купите 2-3 запасных аккумулятора – это увеличит возможное время съемки.

Подготовьте дрон к полету
Прежде чем впервые поднять в небо свой летающий объект, нужно потратить время на активацию коптера в системе, настройку и калибровку датчиков. Лучше делать это на улице – например во дворе, потому что в закрытом помещении сигнал со спутника может быть слабым.

• Активация в системе. Чаще всего новый квадрокоптер необходимо активировать в системе геопространственной информации. Это актуально, например, для дронов популярного бренда DJI. После активации вы получите доступ к данным о зонах ограничения полетов или высоты полетов, а значит – избежите рисков при съемках с коптера. Активируйте дрон, как описано в инструкции.
• Настройка и калибровка.Откалибруйте компас, GPS и другие датчики. Уделите особое внимание настройкам максимальной высоты и максимальной дальности полета. А также – настройкам скорости, высоты автоматической посадки и чувствительности датчиков.
• Дозарядка батарей. После всех настроек снова зарядите все аккумуляторы: квадрокоптера, пульта, смартфона (если на пульте управления нет своего экрана). Так у вас будет максимальный ресурс энергии.

Ваши первые полеты

Обратите внимание на погоду
Отправлять коптер в небо стоит лишь при подходящей погоде.
Хорошо летать при температуре от 0° до +35°
Не стоит летать в дождь или сильный ветер, а также в темноте – рискуете повредить или потерять аппарат.

Локация первого полета определена, погода хорошая, дрон активирован и настроен, и вот вы с вашим радиоуправляемым помощником оказались в нужной точке.

Выберите место для взлета и посадки.
Как запускать коптер правильно? Это нужно делать не из рук, а с земли. Для взлета подыщите сухое, ровное место, без каких-либо случайных предметов, которые могут попасть в винты, и без препятствий вокруг. Оно же послужит зоной посадки для тех моделей, которые умеют сами возвращаться на место.

Управление дроном

Освойте простые маневры
Начните с набора высоты и снижения. Для начала поднимайте дрон не выше 2 м, почувствуйте динамику движения аппарата. Ощутите, что даже при легком ветре, коптер отклоняется в сторону, научитесь корректировать его положение с поправкой на ветер. Затем освойте перемещение «вперед-назад» по горизонтали, чаще всего за это отвечает другой джойстик на пульте управления. Следом – разворот квадрокоптера вокруг своей оси – с помощью джойстика для вертикального движения. Затем попробуйте «влево-вправо». Запомните, за что отвечает каждый джойстик. Чтобы научиться управлять дроном легко и свободно, важно хорошо потренироваться и выработать двигательные навыки выполнения операций.

Потренируйте более сложные движения
Освоив простые перемещения, переходите к более сложным – движению в разных плоскостях и поворотам.

Не упускайте коптер из виду
Управляя дроном, не стоит ориентироваться только по показаниям контроллера, особенно в первое время, когда вы еще не освоились. Все время держите дрон в поле зрения, чтобы не повредить его или не потерять. Контролируйте его положение относительно деревьев, проводов и других препятствий, следите за влиянием ветра на движение. Если вдруг исчезнет сигнал или возникнут другие проблемы, вам проще будет вернуть коптер на землю, чем когда вы его не видите.

Съемка

Когда вы поняли, как запустить коптер и управлять полетом, можно перейти к освоению видео- или фотосъемки. Надо иметь в виду, что если для учебных съемок время суток не так важно, то для получения качественного фото и видео идеальными периодами являются: 1 час после рассвета и время за 2 часа до заката.

Видео- или фотокамера крепится к коптеру подвижно и может менять положение объектива в диапазоне 90° с крайними точками: «отвесно вниз» и «строго в горизонт». Обычно позиция камеры настраивается до съемки и в процессе съемки не меняется; всю динамику видео, например, плавную съемку в движении, создают с помощью маневрирования коптером, а не камерой.
Чтобы получить базовые навыки съемки с коптера, попробуйте такие приемы:

• Камера вниз + набор высоты. Вы увидите, как земля становится все дальше, а объектив захватывает все большую панораму.
• Камера вниз + набор высоты + легкое вращение (слегка нажмите джойстик чуть влево или вправо). Земля будет уходить вниз с красивым эффектом головокружения.
• Камера до упора вверх (до положения «строго в горизонт») + набор высоты до 100 м + движение вперед. Вы получите сверхдальний план с линией горизонта.

Смотрите наше видео с более подробными пояснениями:

Сохраните себе или распечатайте наш чек-лист с основными шагами:

Чек-лист

Удачных аэросъемок!

Еще не так давно высотная съемка требовала полета на вертолете или воздушном шаре. Хорошо, что сегодня есть квадрокоптеры, заметно раздвинувшие границы возможностей фотографов и видеооператоров. Дрон с закрепленной на нем камерой позволяет снять пейзажи, урбанистические объекты или мероприятия с необычных и впечатляющих ракурсов, что особенно важно для путешествий.

Регистрация дрона

27 сентября 2019 года в силу вступило новое постановление Правительства Российской Федерации об обязательной регистрации беспилотных воздушных судов. Теперь каждый владелец квадрокоптера весом от 250 г до 30 кг обязан в течение 10 дней после покупки поставить гаджет на учет, написав заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта. Как это сделать подробно описал портал Госуслуги.

Также перед началом использования лучше зафиксировать дрон в системе геопространственной информации DJI GEO System. Она в режиме полета через приложение на вашем смартфоне или планшете покажет запретные и разрешенные зоны для полетов. Регистрировать коптер предпочтительно на улице, так как в здании сигнал спутника может быть ослаблен.

Первый полет

Для начала откалибруйте датчики дрона и настройки полетных характеристик: скорости, максимальной высоты, дальности полета и прочего — подробно о том, как это сделать, написано в инструкции к квадрокоптеру. Наверняка вам сразу же захочется сделать эпичные кадры и видео бушующей стихии, но на первых порах лучше обойтись без этого, иначе эксперименты закончатся, не успев начаться. Начинайте запуски днем в хорошую погоду без сильного ветра и дождя, чтобы не потерять устройство.

Затем нужно выбрать подходящее место для запуска. Помните, что запускаются дроны с земли, а не из рук. Для этого подойдет сухое ровное пространство без препятствий, за которые могут зацепиться пропеллеры. Это же место будет точкой посадки для коптера с функцией возврата на исходное место. Не снимайте возле больших водоемов, между зданиями или деревьями на первых порах. Да, именно в таких местах получаются интересные фото с большим количеством деталей или невероятно «свободные» видео. Но для тренировок лучше выбрать парк с обширными газонами, поле, пустырь — так вы не повредите дрон в первый же день.

Выучите назначение всех джойстиков и кнопок на ПДУ, чтобы управлять вслепую. Ведь вам придется постоянно держать гаджет в поле зрения, следить за его местоположением относительно различных препятствий и воздействием ветра на движение.

Откалибровали и с местом все в порядке? Поднимите коптер на пару метров, чтобы прочувствовать динамику движения, ощутить отклонения при порывах ветра и научиться выполнять корректировку положения устройства с поправкой на ветер. Оставаясь на этой же высоте, поперемещайте квадрокоптер вперед-назад в горизонтальной плоскости. Затем вправо-влево и совершите разворот вокруг собственной оси.

Съемка

Большая часть квадрокоптеров оснащена камерой, однако у камер бюджетных моделей низкая разрешающая способность и зачастую положение камеры относительно дрона не меняется. Поэтому для получения более качественного фото- и видеоматериала при ограниченном бюджете можно приобрести недорогой дрон и экшн-камеру с высоким разрешением. Как правило, отдельная камера монтируется на дрон подвижно и позволяет менять положение с учетом операторского замысла и конструктивных особенностей оборудования.

Настройка позиции камеры производится до запуска дрона и в ходе эксплуатации не меняется. Динамика видео создается маневрированием дроном, а не камерой. Можно воспользоваться готовыми траекториями движения и их комбинациями, активировав их на пульте коптера.

А для приобретения основных навыков управления коптером попробуйте несколько простых приемов. Например:

• Комбинация «камера вниз + набор высоты» позволит снять динамически увеличивающуюся панораму.

• Совмещение набора высоты и легкого вращения с опущенной вниз камерой снимет отдаляющуюся землю с эффектом головокружения.

• Движением вверх с камерой «строго в горизонт» можно заснять дальний план с линией горизонта.

Время и место

Лучшим временем для любой съемки считаются два часа после рассвета и два часа перед закатом. Свет в это время ложится мягко, а небосвод играет теплыми тонами. Фотографии и видео при таких условиях получаются уютными и нежными. Для запуска лучше воспользоваться укромным местом, что позволит спокойно, без спешки подготовить дрон и настроиться на нужный творческий лад. Отсутствие людей — не просто прихоть интровертов. Это еще и одно из условий безопасности, чтобы дрон не упал прохожему на голову, если вдруг дунет ветер или аккумулятор разрядится.

Раннее утро подходит для запуска дрона в городе лучше всего. Людей еще нет, но свет уже хороший.

Не запускайте дрон возле режимных объектов и аэродромов — это незаконно. Также сторонитесь и огороженных территорий, ведь в случае непредвиденной посадки за забором коптер трудно будет достать. Также, по возможности, следует избегать мест с геомагнитными полями, нарушающими функционирование компаса.

Дополнительное оборудование

Время полета дрона при полностью заряженном аккумуляторе зависит от модели — обычно это от 5 до 30 минут. Поэтому для длительной съемки возьмите с собой пару-тройку запасных аккумуляторов или пауэрбанк для подзарядки. И не дожидайтесь полной разрядки батареи во время полета, иначе дрон просто упадет. Захватите с собой несколько запасных карт памяти и меняйте их при каждой замене аккумулятора, чтобы случайно не потерять отснятый материал.

Фильтр нейтральной плотности или ND-фильтр — полезный аксессуар для камеры квадрокоптера. Он поглощает часть проходящего сквозь него света без влияния на цветопередачу. Это дает возможность увеличивать время экспозиции, что немаловажно при съемке с дрона. Без использования ND-фильтров практически невозможно добиться качественной видеосъемки при высокой освещенности.

Автор : Шкуркин Алексей

Специальность : Автор

Аэросъемка с квадрокоптера с каждым годом становится все популярней. И не зря, ведь она позволяет снять красивые и уникальные кадры с таких ракурсов, о которых раньше можно было только мечтать. Впрочем, нет смысла рассказывать – в этой статье вы увидите все сами. А если вам нужно заказать аэросъемку, вы можете сделать это, позвонив нам по телефону + 38 044 223 51 20 или написав на почту info@kinesko.com.

Городская видеосъемка на квадрокоптер

Запрещенный Пекин.

Над большинством районов столицы Китая запрещено запускать радиоуправляемые модели. Создателя этого ролика арестовали после того, как его аппарат слишком близко приблизился к правительственным объектам. К нашему счастью, ему разрешили поделиться с миром видеороликом с уникальными видами на город.

Заброшенная Припять.

Прошло уже больше 30 лет со времен Чернобыльской катастрофы и массовой эвакуации жителей Припяти. На этом ролике, снятом с квадрокоптера британскими кинематографистами, запечатлены последствия аварии, из-за которой в этой местности до сих пор высокий уровень радиации. Пустынный город в кадре словно застыл в том самом апрельском дне 1986 года. Людей тут уже давно нет, но их следы все еще видны.

Революция зонтиков.

В 2014 году протестующие жители Гонконга вышли на улицы города, застав врасплох представителей не только своей, но и китайской власти. Размах события сперва не казался очевидным, но после того, как в интернете появилось это видео, весь мир увидел, что все и правда серьезно.

Нью-Йорк, Нью-Йорк.

Мегаполисы с их высотными зданиями и небоскребами – это довольно непростая среда для квадрокоптеров. Правда, в то же время, это шанс запечатлеть невероятные виды города с высоты. Этот ролик – доказательство того, что это более, чем реально, если вы умелый оператор и знаете, как управлять квадрокоптером и камерой. Заказав видеосъемку с квадрокоптера в студии Kinesko, вы встретите именно таких операторов.

А пока что посмотрите этот ролик и еще раз убедитесь, что Нью-Йорк и правда один из самых красивых городов на Земле.

Возвышаясь над облаками.

В этом ролике камера подбирается к верхушке собора в голландском Утрехте. Это было бы еще одно красивое, но обычное видео, если бы оператор не уловил момент, когда небо над городом заполнили сгустившиеся облака. Смотря этот ролик, создается ощущение, что вся планета утонула в этом тумане, и только одна вершина собора пробивается сквозь облачную вуаль.

Природные видео, снятые на квадрокоптер

В жерле вулкана.

Шон О’Каллаген отправил свой аппарат прямо внутрь Ясура – вулкана, расположенного на одном из островов в Тихом Океане и уже 800 лет подряд извергающегося почти без перерывов. К счастью, квадрокоптер вернулся целым и невредимым, а заодно принес с собой потрясающие кадры.

Необычная радуга.

Завораживающие кадры с уникальным природным явлением – двойной 360-градусной радугой, были запечатлены квадрокоптером, пролетающим над старинным поместьем в северо-ирландском городке Кукстоун. Взгляните на освещение – ролик был снят перед закатом солнца, и именно из-за этого свет в изображении получился таким теплым и мягким.

Незнакомая Англия.

Британские острова – это не только постоянные ливни, туманы и старинные здания. Автор ролика заснял завораживающие кадры, снятые над юго-западным побережьем Англии. Чтобы их получить, ему пришлось немало попотеть, дождавшись, пока стихнет ветер, а солнце низко сядет, придав воде оранжевого цвета. Впрочем, это того стоило.

Мы тоже знаем, как подобрать идеальный момент для съемки видео с воздуха. Заказав съемку с квадрокоптера у нас, вы получите именно то, что вам нужно!

Воды Ниагары.

Редко в каком варианте современных чудес света не встретишь Ниагарский водопад. Это поистине чудесное и завораживающее зрелище, за которым, впрочем, мы обычно наблюдаем лишь с нескольких ракурсов. Это видео – отличная возможность увидеть его не только со стороны, и с высоты.

Красота Севера.

Этот ролик, снятый арктическим исследователем Питером Коксом, демонстрирует нам бескрайную и снежно-белую природу Арктики. Полюбуйтесь ими, пока они еще существуют.

Пролетая над Норвегией.

Многие видео со снятыми сверху природными ландшафтами надоедают своим однообразием уже спустя несколько секунд. Этот ролик – совсем другой случай. В нем медленная скорость дрона помогает лучше передать медитативную атмосферу полета над величественными просторами норвежских гор.

Азиатский колорит.

Известный видеографер Филип Блум с помощью квадрокоптера снял потрясающее видео о маленьком тайском острове Яо Яй, показав нам красивые пейзажи, рыбацкие лодки местных жителей и растущий на острове лес. Оцените, как низко камера пролетает над землей.

2 года назад Шкуркин Алексей

Создать вирусное видео: почувствуй себя Спилбергом

Вирусное видео – самый эффективный из нестандартных способов рекламы. Но существует ли единая формула того, как создать успешный вирусный ролик? Сегодня мы постараемся это выяснить

Съемка и постобработка видеороликов (эффекты и VFX) 3 года назад Шкуркин Алексей

Концертная съемка: самые знаменитые из снятых на видео концертов

Что делать, если не получилось попасть на концерт любимого исполнителя? Посмотреть запись, сделанную на его концерте! Сегодня мы расскажем вам о нескольких отличных концертах, снятых на протяжении полувека

Съемка и постобработка видеороликов (эффекты и VFX)

Экстремальная съемка видео с квадрокоптера

Паркур!

В этом болгарском ролике, получившем один из главных призов на New York City Drone Film Festival 2017 года, можно с необычного ракурса увидеть бегающих паркуристов, бегающих по мостам, пляжам и стенам домов. Также некоторые моменты видео стилизованы под 2D-игру.

Впрочем, чтобы получить двухмерную картинку, вам не нужно придумывать изощренные способы съемки видео на квадрокоптер. Закажите 2D-анимацию в студии Kinesko, и мы сделаем ваш ролик уникальным.

Назад во времени.

Еще одним призером вышеупомянутого фестиваля стал оператор из США. Это видео держит вас в постоянном напряжении, особенно, когда камера задним ходом пролетает сквозь велосипедную раму. Впрочем, присмотревшись пристальней, вы обнаружите, что ролик отображается в обратном порядке.

Песочные виражи.

В этом ролике можно увидеть кадры с песочных гонок, каждый год проходящих в Дубае. Автомобили, спорт и опасность – все это отлично выглядит на фоне бескрайних ярко-оранжевых песков. Благодаря необычной и качественной съемке с воздуха видео вышло столько завораживающим и ярким.

Ралли дронов.

Снятые от первого лица гонки квадрокоптеров – это по-настоящему захватывающее зрелище, с каждым годом набирающее все большую популярность. Благодаря создателям этого ролика, вы можете увидеть то же самое, что видит стремящийся к победе в гонке дрон.

Давным-давно в далекой-далекой галактике.

Непросто встретить человека, который бы не любил «Звездные войны». Мы вот любим. Американские ютуберы CorridorDigital – тоже, поэтому решили снять видео, в котором миниатюрная копия дроида RD-2D сражается с войсками Империи, летая на чуть менее миниатурном истребителе X-Wing. Помимо игрушек и съемочной техники, авторы использовали в ролике кадры с компьютерной графикой. Заказать ее для своего видео вы можете в студии Kinesko!

Другие видео, сделанные с квадрокоптера

Внутри фейерверка.

Хотелось ли вам когда-нибудь увидеть, как выглядит пиротехническое шоу изнутри? Американцу Джоссу Стиглингу — да, поэтому он отправил аппарат прямо в эпицентр запущенных во Флориде фейерверков, за которыми люди обычно смотрят с безопасной дистанции.

Пылающий человек.

Вот уже больше 30 лет каждый год в августе разворачивается фестиваль Burning Man. Посреди американской пустыни Блэк-Рок сооружают произведения современного искусства, которые потом сжигают. В 2013 году воздушное пространство над фестивалем было полно квадрокоптеров, поэтому в следующем их использование ограничили, разрешив съемку лишь одному человеку. Что ему удалось снять? Посмотрите.

Немного музыки.

Американская группа OK Go славится своими необычными музыкальными клипами, снимая их в невесомости, в замедленной съемке на протяжении 4,2 секунд и так далее. В клипе на песню «I Won’t Let You Down» они не просто использовали множество электроскутеров, посадив на них всех участников съемочного процесса (в том числе сотни танцоров), но и сняли его на камеру, находящуюся на высоте в 700 метров над землей.

Тоже нужно снять музыкальный клип? Закажите его в студии Kinesko прямо сейчас!

Техника vs. природа.

В некоторых заповедниках дронов используют для того, чтобы отпугивать диких птиц, прилетающих в места отдыха посетителей. Но, как можно увидеть в этом видео, тягаться с баранами у устройств пока что мало сил.

Обитатели океана

На этом видео запечатлены киты и дельфины, резвящиеся у берегов Гавайских островов. Увидев его, осознаешь, что на море стоит смотреть не с того ракурса, с которого мы обычно это делаем.

Услуга съемки с квадрокоптера на заказ – это яркие и эффектные видео, позволяющие по-новому взглянуть на обычный мир. Откройте его заново, заказав аэросъемку с квадрокоптера в студии Kinesko!

Контактная информация:

Аэрофотография предлагает абсолютно новую перспективу на пейзажную съемку, не говоря уже о захватывающих видах природы с высоты птичьего полета.

Одним из самых доступных видов аэросъемки, который при этом обладает своими специфическими особенностями, является дрон фотография.

Что такое дрон?

Дрон – общее название для дистанционно управляемых беспилотных летательных аппаратов. Дроны бывают различных размеров и форм – одни оборудованы фиксированным крылом, а другие пропеллерами. Дроны с фиксированным крылом чаще применяются в военной сфере, а также для специализированных задач по картографии и научных исследований. Из-за необходимости использования небольшой взлетной полосы и меньшей маневренности по сравнению с винтовыми (пропеллерными) дронами (в частности, у дронов с фиксированным крылом отсутствует возможность зависать на одном месте и двигаться на очень низкой скорости), дроны с фиксированным крылом редко используются для аэрофотографии, поэтому в данном материале мы не будем касаться их.

Дрон с фиксированным крылом: Parrot Bee X. Источник: drone1.ru

Таким образом, предмет нашего интереса – дроны с пропеллерами. Большинство дронов, подходящих для фотографов – квадрокоптеры (четыре пропеллера), но не все. Также встречаются гексакоптеры (6 пропеллеров) и октокоптеры (8 пропеллеров). Это дроны с вертикальным взлетом и посадкой, что дает определенные преимущества для съемки пейзажей, как природных, так и городских.

Дрон с пропеллерами: Parrot Anafi. Источник: drone1.ru

Дизайн

Обычно дроны делаются из композитных материалов для уменьшения веса и поглощения вибраций, что в свою очередь снижает шум и дрожание картинки. Они оборудованы несколькими моторами и пропеллерами, обычно по одному пропеллеру на мотор, однако некоторые дроны имеют по два пропеллера на каждый мотор. На квадрокоптерах два пропеллера вращаются по часовой, а два других – против часовой стрелки.

Квадрокоптер Mavic Air. Источник: dpreview.com

Моторы дрона управляются специальным контроллером, который использует гироскопическую стабилизацию и акселерометры для сохранения контроля над дроном в реальном времени, поддерживая плавность и стабильность полета. Вся система питается от батареи, которая обычно вставляется в корпус дрона.

Дрон оснащен камерой, обычно расположенной спереди или снизу корпуса. Большинство современных дронов оборудованы встроенной (родной) камерой, тогда как более ранние модели обычно использовали отдельную внешнюю камеру (иногда это небольшие экшн-камеры, а иногда и большие зеркалки). Родная камера обеспечивает гораздо больший уровень контроля в режиме реального времени.

Дрон Syma X8W позволяет устанавливать внешнюю экшн-камеру вместо встроенной. Источник: drone1.ru

Камера (как родная, так и внешняя) обычно устанавливается на стабилизированный по двум или трем осям стедикам (он же стабилизационный подвес), который компенсирует вибрации и резкие движения от корпуса дрона и позволяет камере двигаться отдельно от него.

Управление

Для полета и съемки чаще всего используется пульт дистанционного управления (для более простых моделей обычно применяется только смартфон), который позволяет контролировать движение самого дрона и стедикама, а также получать видео от первого лица (FPV) в режиме реального времени на интегрированный экран, экран подключенного мобильного устройства или даже на VR-очки.

Пульт дистанционного управления и VR-очки для управления дроном DJI. Источник: drone1.ru

На экране демонстрируется не только видео с камеры, но и важная информация, такая как высота полета, скорость, дистанция до пульта ДУ, заряд батареи и т.п. Используя информацию, полученную с дрона, пульт ДУ также может предупредить пользователя о сильном ветре или наличии препятствий. Все служит для того, чтобы иметь возможность управлять беспилотником как можно точнее, а не полагаться на то, что пилоту видно с земли. Именно вид от первого лица дает дронам огромные преимущества по сравнению с другими видами фотографии.

Дроны для фотографов

На рынке представлено достаточно большое количество дронов, подходящих для фотографов, при этом явным лидером среди производителей является китайская компания DJI. Все многообразие моделей беспилотников, подходящих для аэрофотосъемки, можно разделить на несколько категорий, которые различаются используемыми в них технологиями, например камерой и матрицей, стедикамом, батареей, весом и размером и т.п. Ниже мы рассмотрим несколько категорий дронов и чем они отличаются.

Дроны для развлечения/игрушки

• DJI Tello;
• Parrot Mambo.

DJI Tello. Источник: drone1.ru

Такие дроны оборудованы простой встроенной камерой с низким разрешением и обычно без стедикама. Модели данной категории очень легкие, из-за чего они крайне чувствительны к ветру, и обычно не оборудованы GPS, поэтому рассчитывать на точность полета и качественные снимки особенно не приходится. Однако эти дроны стоят недорого и прекрасно подходят для развлечения или подготовки к управлению более серьезными моделями.

Дроны начального уровня

• DJI Spark;
• Parrot Anafi.

DJI Spark. Источник: drone1.ru

Такие дроны характеризуются уже более продвинутой системой управления и более высокой стабильностью полета по сравнению с моделями прошлой категории. Двухосевой механический стедикам требует более короткой экспозиции для предотвращения дрожания картинки. При этом дистанция и продолжительность полета данных дронов обычно ниже, чем у моделей более высокой категории.

Полупрофессиональные дроны

• DJI Mavic Air;
• DJI Mavic Pro;
• DJI Mavic 2 Zoom;
• DJI Mavic 2 Pro.

Дроны в данной категории обычно оборудованы трехосевым стабилизационным подвесом, возможностью съемки хотя бы 12-мегапиксельных фотографий, возможностью съемки на длинной выдержке (со стабильностью полета, позволяющей осуществить такую съемку) и 4K видео. Mavic Air может быть ограничен в дистанции полета, так как WiFi-соединение, на которое полагается данный дрон, менее устойчиво к помехам в больших городах, чем технология передачи данных Ocusync, которая используется в серии Pro.

DJI Mavic Pro. Источник: drone1.ru

Mavic Pro, цена на который практически совпадает с Air, имеет большую продолжительность полета, но при этом только 1/2,3-дюймовую матрицу, в то время как топовая модель серии Mavic 2 Pro оборудована 1-дюймовой матрицей с более высоким разрешением (20 мегапикселей против 12), а также более эффективным алгоритмом шумоподавления в условиях низкого освещения.

Достаточно экзотичной моделью в линейке является Mavic 2 Zoom. Устройство получило 1/2,3-дюймовую матрицу, 2-кратный оптический зум, который позволяет получать различные перспективы для одного кадра (перспектива зависит от дистанции до объекта), а также кинематографический эффект Dolly Zoom (транстрав). Все модели в данной категории очень компактны и удобны в транспортировке. Mavic 2 Pro предлагает наилучшее качество картинки среди всех дронов линейки, при этом сохраняя портативность, что делает его одним из самых популярных беспилотников среди фотографов.

Профессиональные дроны

• DJI Inspire 2 Pro;
• DJI Matrice;
• FreeFly Alta 8.

Дроны в данной категории предлагают уже совершенно иной уровень аэросъемки, благодаря продвинутым камерам со сменной оптикой: от сменных стедикамов и камер с матрицей формата Super 35 (Zenmuse X7 для Inspire 2) до цифровых кинокамер (Arri Alexa Mini для FreeFly Alta).

DJI Inspire 2 с камерой Zenmuse. Источник: drone1.ru

Вес дронов данной категории начинается от 4 кг, из-за чего на использование таких моделей могут существовать различные законодательные ограничения. Конструкция позволяет камере, расположенной под дроном, двигаться на 360 градусов независимо от направления движения дрона. Такие дроны подходят для профессиональной киносъемки: часто ими управляют сразу два пилота (один самим дроном, а второй стедикамом и камерой).

Что дальше?

Мы рассмотрели основные виды и устройство дронов, подходящих для фотографов. Современные дроны для фотографов, в основном, являются квадрокоптерами со встроенными камерами, установленными на стабилизационный подвес. В следующей статье мы рассмотрим, как дроны изменили правила игры в аэрофотографии и какие преимущества они имеют по сравнению с другими летательными аппаратами.

* в статье использованы материалы сайтов dpreview.com (Erez Marom) и drone1.ru.

Если отвлечься от съемки с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) свадеб, торжеств и юбилеев, то становится очевидным, что в арсенале специалистов по картографированию территорий, экологов и военных появился мощный инструмент в работе — промышленные беспилотные аппараты, которые способны решать различные задачи по построению качественной картографической информации, подробных ортофотопланов территорий, лесов, сельскохозяйственных угодий и городских территорий. Учитывая тот факт, что получить качественный фотографический материал для построения 3D моделей местности только с первого взгляда кажется простым делом, в действительности — задача имеет массу всяческих особенностей. Захотелось поделиться собственным опытом организации промышленной аэрофотосъемки, местом расположения граблей, на которые пришлось наступить, а вернее — на которые пришлось налететь. За всеми подробностями прошу под кат.

Выбор беспилотника

Для начала определимся с задачей, которую пришлось решать в этой работе. Первая задача — построение 3D модели (ортофотоплана) достаточно большой территории сельскохозяйственных угодий одного из заказчиков, у которого по сути поля находятся в окружении лесов, или как мы шутили в последствии — полей, которые встречаются в лесу. Эта характерная ситуация для сельского хозяйства в Томской области, которая является чрезвычайно залесённой. Да посмотрите сами — всё станет понятно без слов.
Большая территория и совершенно устаревшие данные по земельным отводам не дают объективной оценки состояния земель, поэтому собственникам земельных угодий становится не только интересно, но и выгодно понимать, какими ресурсами они владеют (или не владеют) на самом деле.
Собственникам земель доступны вот такие допотопные карты-планшеты, склеенные из бумаги с данными по отводу земель 30-40 летней давности. Цветным даже нанесены данные по содержанию в земле питательных веществ, что является важнейшей для агронома информацией, которая также в большинстве случаев уже не соответствует действительности. Короче, век хоть XXI, по сути живем данными и картами середины прошлого века. Конечно, получить объективную и актуализированную информацию о состоянии угодий полезно не только для инвентаризации имеющейся земли, но и для ввода новых земель в оборот, за которые можно получить приличные субсидии от государства. Осталось только найти эти земли среди болот и лесов. Начинаем поиски.
Для съемки таким больших территорий используется специальное промышленное летное оборудование — БПЛА самолетного типа (конструкция тип «крыло»). Эти аппараты позволяют за 1 полётную сессию покрывать до 1500 км2 территории и получать снимки с необходимым качеством для дальнейшей постобработки. Выбор БПЛА на рынке достаточно большой. Как импортные, так и отечественные БПЛА на любой карман. Правда, дорогие и по моему мнению совершенно не оправдано. Но видно так диктует рынок. Цены от 1 млн. за достойный аппарат. Предлагаю немного прерваться и посмотреть короткое видео (2 мин 30 сек), которое я специально снял для читателей Хабра для этой статьи, чтобы сразу понять, что это за промышленный БПЛА и как это выглядит.

Съемка с использованием БПЛА

Самолет сам по себе никуда не полетит, если его не запустить в полет и не сделает того, что должен сделать. А что, собственно, должен делать БПЛА? Он должен строго следовать полётной инструкции и провести съемку в полном соответствие с планом съемки, который содержится в летном задании.

Летное задание

Летное задание – специализированная инструкция, состоящая из указаний операторам по проведению процесса съемки, содержит все необходимые требования, включая утверждение масштаба фотографирования и фокусного расстояния фотооборудования, формат аэрофотоснимка, заданные проценты продольного и поперечного перекрытий, размеры съемочного участка. По этим исходным данным определяют высоту и базис съемки, интервал между экспозициями, число аэрофотоснимков в маршруте и на съемочный участок, а также ориентировочное время, необходимое для аэрофотосъемки всего участка. При этом важно не забывать, что снимки должны быть в строгом соответствие с выбранным масштабом съемки.
Что такое масштаб съемки? По масштабу аэросъемки условно подразделяют на сверхкрупномасштабные (крупнее 1:2000, разрешение до 20 см), крупномасштабные (от 1:2000 до 1:10000), среднемасштабные (от 1:10000 до 1:30000), мелкомасштабные (от 1: 30000 до 1:100000) и сверхмелкомасштабные (мельче 1:100000). Здесь и далее речь идет о соответствие размеров объектов в действительности, соотнесенные их изображению на цифровом снимке для 1 пикселя. То есть, к примеру, на сверхкрупномасштабном снимке 1:2000 изображение 1 пикселя соответствует объекту размером 20 см.

Съемка местности с перекрытием

Для того, чтобы получить качественную картографическую информацию и построить 3D модель местности, необходимо провести съемку территории с перекрытием, т.е. снимать участок земли так часто, чтобы последующий снимок как-бы «перекрывал» предыдущий, по аналогии с кровлей крыши, где каждая плитка накрывает часть предыдущей. То есть, съемка с БПЛА осуществляется так, как показано на рисунке — с перекрытием.
А всю территорию надо разбить на маршруты, т.е. мы получаем n-количество снимков вдоль и поперек, соответственно с продольным и поперечным перекрытием, так как показано на следующем рисунке
Величина продольного перекрытия между соседними аэрофотоснимками одного маршрута как правило в пределах 55-70 %, а поперечное — не менее 20%.
Перекрытия имеют особенности. Грабли номер раз Перекрытия между соседними снимками одного маршрута, которые называются продольными (Px), имеют свою специфику. Слишком малые, так и слишком большие перекрытия снимков для задач построения 3D моделей территории не пригодны. Для получения стереоскопического (объемного) изображения в теории достаточно иметь продольное перекрытие в 50%. Однако из-за краевых эффектов и аберраций (искажений изображений) снимков продольное перекрытие несколько увеличивают. Большие перекрытия также недопустимы, так как это резко снижает объемность изображения, и, как следствие, ухудшают качество построение 3D моделей. При почти 100% перекрытии получаются два одинаковых снимка, у которых нет стереоскопического эффекта и это является не допустимым. Перекрытия между соседними снимками в равнинных условиях съемки должны находиться в пределах 55-70%, в горных условиях и при наличии существенных перепадов в рельефе местности перекрытие можно значительно увеличить вплоть до 80-90% без потери качества построения 3D модели местности.
Такой вид съемки, который используется в большинстве случаев, относится к площадной съемкой с перекрытием.
Перед началом работ проверяют все необходимое оборудование, материалы и полетные карты, проводят тренировку экипажей и составляют график полетов (прохождения маршрутов съемки) в соответствие с летными задачами, затем проверяют все необходимые расчеты параметров съемки.
Таблица содержит все необходимые исходные данные для проведения аэрофотосъемки и расчета всех её параметров. Конечно, ввод этих данных идет в автоматическом режиме, но я приведу формулы расчета, чтобы иметь общее представление, что всегда полезно.
Для получения необходимо разрешения снимков, съемку с БПЛА необходимо вести на строго определенной высоте полета Hпол.
где Hпол — высота полета, м; GSD — разрешение пикселя, м/пкс; lх — размер матрицы камеры (по оси абсцисс), пкс.
Расстояние между соседними снимками (В) для последующего расчета их количества по продольному маршруту определяется как
где Px – продольное перекрытие, %; GSD – размер пикселя на местности.
Ширина маршрута на местности (LM) зависит от размера матрицы (в направлении ординат) (ly) применяемой в комплексе с БПЛА цифровой камеры и определяется следующим соотношением:
где ly – ширина матрицы по оси «y», пкс.
Определить расстояние между смежными маршрутами Ly съемки с условием поперечного перекрытия Py можно рассчитать по формуле
Далее необходимо вычислить количество снимков в маршруте Nсн , которое определяется как отношение длины участка к расстоянию между снимками с учетом продольного перекрытия
где длина участка Dx равна длине среднего маршрута в продольном направлении от левого края первого аэрофотоснимка до правого края последнего аэрофотоснимка с запасом на 1 снимок.
Количество маршрутов Nм вычисляют с учетом ширины участка Dy, который измеряют в поперечном направлении посередине от верхней стороны снимка первого маршрута до нижней стороны снимка последнего маршрута с запасом в 1 маршрут.
Суммарное количество снимков на исследуемый участок Nуч определяют как общее количество снимков по всем маршрутам съемки, а минимальное полетное время съемки, которое, в частности, может использоваться для соответствующих экономических расчетов затрат на проведение работ, вычисляется по формуле:
где V – средняя скорость БПЛА в процессе съемки территории.
Конечно, это расчетное время съемки и оно никак не связано со временем реальной работы, которое в зависимости от количества разбросанных граблей по которым приходится шагать, может и на на пару порядков отличаться от расчетного, но все-же)
Как говорилось выше, все необходимые вышеуказанные параметры съемки задаются в автоматическом режиме с учетом использования современного БПЛА оборудования, оснащенного специализированными контроллерами и современным программным обеспечением. Однако, при обеспечении внутреннего контроля работ необходимо проконтролировать точность введения исходных данных, а полученные снимки должны быть выборочно (либо целиком) проконтролированы на качество. Для этого необходимо вести (в бумажном или цифровом виде) дефектовочные карты проведенных съемок (оценка снимков проводится по 5-бальной шкале). Дефектовка проводится на месте, чтобы при необходимости переснять неудачные участки, чтобы не повторять командировку вновь.

И немного о погоде. Очередные грабли

Съемку земной поверхности осуществляют через толщу атмосферы, характеристики которой непостоянны. Состояние атмосферы определяет условия и результаты съемки. Физическое состояние атмосферы характеризуют ее прозрачность и рефракции лучей в ней, температура воздуха, атмосферное давление, влажность воздуха, облачность, перемещение воздушных масс. Наибольшее влияние на результативность съемки в видимом и ближнем ИК диапазонах спектра оказывают степень прозрачности атмосферы, освещенность и облачность.
В слое атмосферы между земной поверхностью и съемочной системой, установленной на БПЛА, всегда в той или иной степени содержатся мельчайшие (0,01-1 мм) частицы газов, водяных паров, пыли, дыма. Они вызывают рассеяние света в атмосфере и обусловливают дополнительную яркость самого воздуха, чем снижают контрастность деталей земной поверхности. Свечение или мутность атмосферы за счет рассеяния света от взвешенных в воздухе частиц называют дымкой. При преобладании в атмосфере молекул газов и водяного пара сильнее рассеиваются лучи с короткой длиной волн и атмосферная дымка имеет преимущественно голубой или синий цвет. Если же преобладают взвешенные частицы пыли, дыма и других посторонних тел, дымкой в равной степени рассеиваются лучи всех цветов спектра и сама она принимает серый или белесый цвет. Такая дымка чаще бывает в районах с задымленностью от лесных пожаров и промышленных предприятий или в зонах распространения частиц пыли и песка.
Аэросъемки обычно выполняют в яркие, солнечные, безоблачные дни. Перистые и перисто-слоистые облака им не препятствуют. При проведении съемки следует выбирать направление запад-восток. Это требование обусловлено, в частности, исключением паразитного влияния солнечного света.
Аэрофотосъемка возможна и при высокой сплошной облачности, расположенной выше БПЛА, выполняющего съемку. Высокая сплошная облачность позволяет получать бестеневые аэрофотоснимки со смягченными тонами теней, в результате чего полог лесных насаждений просматривается глубже, лучше видны его затененные части.
Для целей дешифрования лесной растительности, важное значение имеет влияние высоты Солнца в момент проведения съемки: чем оно выше, тем контрастнее выделяется соотношение между освещенными и затененными сторонами крон в пологе насаждений. Также более отчетливо отбрасываются тени.
При высоте Солнца более 30° общий вид изображения полога насаждений яркий и пестрый, так как сомкнутые насаждения состоят из светлых крон и темного фона от затененных промежутков между кронами.
Обычно съемку начинают не ранее чем через 2 ч после восхода Солнца и заканчивают за 3 часа до его захода. В большинстве случаев аэрофотосъемочное время дня ограничивается тремя-четырьмя часами, поскольку после 9-10 ч, особенно в лесных районах, появляется кучевая облачность, достигающая наибольшего развития к 13-15 ч. Не догма, наблюдение из собственного опыта.
Прямым ограничением проведения съемок является наличие сильного дождя, снега, грозовых явлений, либо резких порывов ветра с горизонтальной скоростью более 10-15 м/с и вертикальными порывами более 3 м/с. Однако, не смотря на то, что современные промышленные БПЛА могут эксплуатироваться в условиях значительной ветровой нагрузки, целесообразно иметь системы метеорологического мониторинга полетных условий, которые должны сопровождаться контролем горизонтальной и вертикальной скорости ветра и влажности воздуха, так как влажность существенно влияет на плотность воздуха и, как следствие, на аэродинамические свойства БПЛА. Не смотря на то, что производители БПЛА пишут в рекламе, что их аппараты летают при практически любой погоде — лучше летные мероприятия проводить в нормальную погоду. Потерять БПЛА намного дороже, чем выждать подходящие метеоусловия. Ведь бОльшая часть таких аппаратов гибнут по двум причинам — раздолбайство операторов и неподходящая погода. То и другое является для производителей БПЛА «золотым дном», ведь дорогостоящие ремонты БПЛА тоже ооооочень доходный бизнес. Поэтому нельзя экономить на подготовке операторов и торопить события с желанием все быстро сделать. Это как раз тот случай, когда спешка и смех находятся в самой прямой зависимости.

Осторожно, суровые законы!

Представим, что вы имеете отличное оборудование, промышленные БПЛА и великолепных операторов, заказчиков работ, но все равно попали в тюрьму. Да, именно так, ведь несоблюдение требований законодательства к организации летных мероприятий и открытия воздушного пространства совершенно спокойно может привести к таким последствиям. Ничего не попишешь, в этом смысле в России придумано всё так, чтобы даже при условии соблюдения всех правил можно что-то не учесть. Вообще процесс получения официального разрешения на полеты (открытия воздушного пространства) еще тот концерт. Каждый случай специфичен. Общие же принципы таковы. Для осуществления летных мероприятий с использованием БПЛА необходимо строго руководствоваться требованиями законодательства. Основным документом для работы по открытию воздушного пространства является постановление Правительства РФ от 11 марта 2010 г. N 138 «Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации». Второй параграф Правил содержит определение БПЛА: беспилотный летательный аппарат — летательный аппарат, выполняющий полет без пилота (экипажа) на борту и управляемый в полете автоматически, оператором с пункта управления или сочетанием указанных способов.
Таким образом, для выполнения требований Законодательства для обеспечение полетных мероприятий (в общем случае) необходимо выполнить ряд обязательных мероприятий. Необходимо подготовить Сообщение о плане полета беспилотного летательного аппарата (далее — сообщение о плане запуска). Сообщение представляет собой сведения о планируемой деятельности по использованию воздушного пространства, которые направляются пользователем воздушного пространства или его представителем в орган обслуживания воздушного движения (управления полетами) по авиационной наземной сети передачи данных и телеграфных сообщений, по сети Интернет или на бумажном носителе, включая факсимильное сообщение.
Сообщение о плане запуска по авиационной наземной сети передачи данных и телеграфных сообщений, а также на бумажном носителе, включая факсимильное сообщение, направляется в виде формализованной телеграммы, состоящей из трех частей: адресной, информационной и подписной.
Адресная и подписная части телеграммы заполняются в соответствии с установленными правилами адресования и передачи телеграфных сообщений.
Информационная часть телеграммы заполняется в последовательности и по правилам, определенным Табелем сообщений о движении воздушных судов в Российской Федерации и требованием Законодательства.
Сообщение о плане запуска по сети Интернет направляется путем заполнения информационной части плана полета воздушного судна на веб-сайте органа ОВД в последовательности и по правилам, определенным настоящим Табелем сообщений.
Текст сообщения о плане запуска заполняется печатными буквами в соответствующих случаях латинского или русского алфавита. В виду динамично развивающего Законодательства в области использования воздушного пространства, указанные правила изменяются. Невыполнение или частичное выполнение указанных правил может привести к административной ответственности физических или юридических лиц, а в случае тяжких последствий – к уголовной ответственности в установленном в Законодательстве порядке.

Требования к операторам БПЛА и руководителю полетов

Современные профессиональные БПЛА представляют собой средства повышенной опасности. Наличие маршевых двигателей, существенный вес БПЛА и сложность эксплуатации накладывают определенные требования к квалификации операторов. Съемки залесенной территории в Сибирском регионе связана с опасностью попадания в зону действия лесных пожаров, дополнительным фактором опасности является наличие клещей и гнуса. Персонал должен строго соблюдать требования инструкции по ТБ оператора, работы выполнятся как минимум двумя операторами. Люди, выполняющие полевые летные работы, должны быть привиты от клещевого энцефалита, иметь специальную защитную одежду, удостоверение оператора БПЛА и гражданский паспорт, комплект разрешительных документов на открытие воздушного пространства, аптечку и средства связи. В зонах отсутствия или неустойчивости связи сотовых операторов – радиостанции УКВ и КВ диапазонов. При организации съемок с БПЛА в местах появления опасных животных руководитель полетов должен иметь средства для их отпугивания (шумовые патроны и спецсредства) или огнестрельное оружие (при наличии лицензии). В случае необходимости применения оружия данный факт сообщается правоохранительным органам и(или) специалистам лесного хозяйства для актирования случая.
При появлении любых опасных явлений в зоне проведения полетов, они должны быть незамедлительно прекращены, а руководитель полетов должен предпринять все разумные усилия для обеспечения безопасности операторов и срочно покинуть опасное место, к примеру, при приближении очага лесного пожара.
Ну вот примерно так происходит подготовка к проведению БПЛА съемки с помощью промышленного лётного оборудования. В последующих сериях (статьях) рассмотрим технологии обработки и интерпретации полученных БПЛА снимков с целью получения качественной картографической информации и 3D моделей местности. Также поговорим о дешифровке различных интересных объектов на снимках с БПЛА. Будет интересней! Хорошего дня!