Собери своего р2д2

1. Введение
2. Видеопрезентация работы
3. Материалы и инструменты
4. Шаг 1. Разберите комплект робота R2
5. Шаг 2. Приготовьте платы ІОІО и двигателя
6. Шаг 3. Займитесь батареей
7. Шаг 4. Соедините провода
8. Шаг 5. Установите ПО, чтобы соединить ІОІО через Bluetooth

Введение:
Помните фантастический фильм «Звездные войны»? Там был интересный персонаж – робот R2D2. Этот механизм на самом деле реальный робот, который всегда пользуется успехом среди робототехников, поскольку он прост, но вполне интеллектуально богат. В наше время каждый начинающий робототехник может построить R2D2. Для этого вам понадобится комплект Hasbro Interactive R2D2 Astromech Droid, который можно приобрести в любом Интернет-магазине любительской робототехники.
Этот комплект робота имеет встроенные функции голосового управления, с которыми весело и здорово играть, а в остальном робот имеет не так много реальных практических функциональных возможностей. Таким образом, это первый шаг в создании игрушки с настраиваемым удаленным роботом. Это простой и образовательный проект с микроконтроллером отлично подходит для взрослых и детей, а также для курсов робототехники в школах.
С момента выпуска набора для роботов Android’s Accessory Development Kit (ADK), Androidные устройства теперь могут выступать в качестве главного USB источника для микроконтроллеров, таких как Arduino и IOIO платы.
Для того, чтобы создать это устройство, вовсе не нужно быть программистом. Достаточно иметь элементарные знания электроники и техники и применить их в правильном порядке. Здесь пригодится использование IOS или Android приложений для удаленного управления двигателями. Дополнительная сложность создания эскизов для Arduino приводят к использованию IOIO платы, что позволяет прямое управление с устройства Android через USB или Bluetooth без программы и перепрограммирования микроконтроллера, с добавлением датчиков, и в конечном счете, управление двигателя для куполообразной головы.
Но самое интересное, что дистанционно управлять этим роботом можно с обычного смартфона.
Это прекрасное начало по созданию простых, но в тоже время умных роботов с открытым исходным кодом робототехники и использованием системы Android, и в конечном итоге IOS устройств, чтобы построить роботов телеприсутствия почти из ничего!

Видеопрезентация работы:
Материалы и инструменты:
Материалы:

• устройство для управления Android (например, Samsung Nexus S)
• комплект робота Hasbro Interactive R2D2 Astromech Droid
• системная плата IOIO для микроконтроллера Android Microcontroller, единица учета: DEV-10748
• двигатель 1A Dual TB6612FNG, единица учета: ROB-09457
• цилиндрический корпус Barrel Jack с 2 контактами и кабелем JST Cable, единица учета: TOL-08734
• коннектор угловой JST — PRT-08612
• «женские» гнездовые разъемы — PRT-00115
• отсек для 8 батареек AAA
• 9V адаптер для корпуса Barrel Jack — PRT-09518
• USB адаптер Bluetooth
• перемычки
• электрическая лента.

Все эти части, кроме Android и самого R2D2, можно купить на сайте Sparkfun, домашней странице IOIO менее, чем за 100 долларов США.

Инструменты:

• паяльник
• дремель
• крестовая отвертка
• сверло с 3/8″ бит

Шаг 1. Разберите комплект робота R2:
Комплект Hasbro R2D2 довольно просто разобрать.

В основном нужно удалить все винты на спине и в аккумуляторном отсеке. Обширная инструкция по разборке комплекта ниже:
Воспользуйтесь этим видео, чтобы избежать проблем при выполнении всех необходимых действий. Самой трудной частью является удаление куполообразной основы, так как она довольно надежно закреплена с помощью двусторонней ленты. Аккуратно приподнимите переднюю и заднюю части тела друг от друга, а затем осторожно снимите купольную крышку из передней части тела робота.
Просто отпаяйте провода вместо их резки, оставив провода от двигателей каждой ноги нетронутыми, как и все датчики головы для использования в будущем.
Если вы один из тех ребят, которые всегда запасаются дополнительными деталями на случай, если не будет хватать винтов, потому что они куда-то закатились, используйте магниты на переднем корпусе R2, чтобы удержать все на месте.
Шаг 2. Приготовьте платы ІОІО и двигателя:
Платы для IOIO и двигателя поставляются без коллекторов, так что если вы планируете сделать всё сразу и просто валять дурака, а не спаивать все провода непосредственно, можно использовать коллекторные винты. Вы можете просто припаять их, где вам нужно.
SparkFun имеет женские гнездовые разъемы в комплекте с 40 полосками по $ 1,50 за каждый. К сожалению, они очень твердые, так что вам придется использовать нож или дремель. SparkFun также продает швейцарский стиль контактов для оснастки с женскими разъемами, которые являются более дорогими — по $ 3,95 за 30 зубчиков, но проще в эксплуатации.
На разъеме отметьте необходимую длину и отрежьте дремелем, чтобы подать вниз на край с концом режущего колеса.
Что касается пайки, используйте припой PCB, и вы удивитесь, как легко всё получается. Но перед тем, как спаивать детали, почитайте на MightyOhm.com руководство по легкому припою.
Отдельно от разъемов для IOIO, вы должны припаять разъем JST на дно робота, а затем установите JST — > 9V кабель для подключения к аккумуляторной батарее или используйте JST — > соединительный кабель > 9V кабель.



Шаг 3. Займитесь батареей:
Есть 2 комплекта из 4 батареи в комплекте R2, 4 х AA для запуска контроллера и 4 х D для управления двигателями. IOIO занимает 5-15В и 4 аккумуляторов D по 4.8V. Убедитесь, что напряжение будет в состоянии обеспечивать электропитание телефона Android от USB порта IOIO USB в конце концов, так что берите отсек для 8 АА батарей на 9.6V.
Просверлите 3/8″ отверстие на задней части отсека и резьбовые гнезда цилиндрического корпуса.
С 5V-15V разъемом JST, IOIO обеспечивает питание либо на 5, либо на 3,3 вольта через контакты и 5V через USB к энергии смартфона. Несмотря на то, что IOIO теоретически может поставлять 5V 1.5A, плата работает довольно с небольшими двигателями непосредственно от IOIO, поэтому можно соединить батарейки с выходами и запустить прямой провод к 9.2V двигателю.
Примечание: двигатели повышенного напряжения R2 вполне мощные, так что они быстрее, но в конечном счете они быстрее выходят из строя, поэтому необходимо предварительное тестирование.

Шаг 4. Соедините провода:
Ниже приведена схема по созданию аксессуаров Android с IOIO.
Вместо пайки мужских разъемов на одной стороне платы двигателя, сделайте так, чтобы она подключалась непосредственно к IOIO. Используйте мужские разъемы на обеих платах и подключитесь с помощью перемычек.
Подключитесь для того, чтобы заработали двигатели R2 на ногах:

• A1 — красный (левая нога)
• A2 — черный (левая нога)
• В1 — черный (правая нога)
• B2 — синий (правая нога)

У вас может вызвать недоумение, почему одна сторона противоположно размещена по отношению к другой стороне, но она работает таким образом после переключения проводов несколько раз, чтобы определить направление двигателей.
Шаг 5. Установите ПО, чтобы соединить ІОІО через Bluetooth:
Конечно, программирование роботе является самой сложной частью даже для тех, кто имеет определенный опыт в работе с ПО.

1. Скачайте на свой компьютер приложение Simon Monk’s IOIO Rover от указанной ссылки в книге «Making Android Accessories with IOIO» (http://www.amazon.com/Making-Android-Accessories-IOIO-Simon/dp/1449323286/ref=sr_1_6?s=books&ie=UTF8&qid=1338753420&sr=1-6)
2. Для установки программы, которая не входит в Marketplace Android, используйте Google Play — самый простой способ, чтобы установить Dropbox и Easy Installer, доступные на рынке. Скопируйте IOIO Rover на ваш Dropbox, а затем откройте его на устройстве Android.
3. Зарядите R2 и подключите его к IOIO через Bluetooth. План действий следующий: Settings -> Wireless & Networks -> Параметры Bluetooth. Если ваш Bluetooth USB совместим с ключом, он должен приспособиться к «IOIO (XX, XX)» для устройств Bluetooth. Завершите процедуру соединения, следуя инструкциям на экране.
4. Снова откройте приложение IOIO Rover и начните управлять R2 по всему дому.

На заметку: приложение Simon очень простое, не требующие управления от джойстиков, функций телеприсутствия или внедрения сенсоров. Но все эти компоненты можно добавить по желанию для того, чтобы расширить функционал вашего робота.
Программное обеспечение для робота должно обновляться каждый месяц. Обновление для ПО вы можете найти .

Коллекция от ДеАгостини

Встречайте новинку! «Звёздные Войны. Соберите своего R2-D2»!

Соберите своего дроида R2-D2, точно как в фильме, это полнофункциональная копия!

Масштаб 1:2!

Еженедельная коллекция.

Количество выпусков. В коллекции планируется 100 выпусков*. *Издатель оставляет за собой право изменять рекомендуемую цену выпусков.

Цена. Рекомендуемая розничная цена 1-го выпуска коллекции составляет 149 рублей, рекомендуемая розничная цена 2-го выпуска — 299 рублей, рекомендуемая розничная цена с 3-го выпуска составляет 599 рублей**. **Издатель оставляет за собой право приостанавливать выход номеров для доработки коллекции.

Дата выхода. Первый выпуск коллекции поступит в продажу на территории России с 20 декабря 2017 года.

Мультифункциональная точная сборная модель робота в масштабе 1:2. Беспроводное управление. Автономный режим.

Эта коллекция посвящена потрясающим технологиям знаменитой космической саги.

Создайте точную копию самого известного дроида вселенной «Звёздных Войн» вполовину его натуральной величины. Дроид R2-D2 является современным автономным роботом, обладающим разнообразными режимами и функциями.

Управление дроидом:

Управлять дроидом можно с помощью бесплатного приложения для смартфонов при помощи Wi-Fi. Отдельный пульт для управления не предусмотрен. Приложение работает на iOS и Android. Версии для Android с 4.4 по 7, для iOS, начиная с 10.

Приложение с пультом дистанционного приложения на русском языке будет доступно к концу коллекции, когда робот будет собран и его можно будет контролировать. ПРИЛОЖЕНИЕ БУДЕТ БЕСПЛАТНЫМ. Инструкции по синхронизации приложения и готовой модели будут предоставлены в журнале, на форуме и на официальном сайте коллекции.

Из журнала вы узнаете о создании Галактики, дроидах вселенной «Звёздных войн», созданных для всевозможных целей, основах робототехники, а также пошаговые инструкции по сборке R2-D2. Журнал состоит из 16 страниц.

Папки для журналов:

Специальные папки для хранения журналов «Звёздные Войны. Соберите своего R2-D2» вы можете приобрести в киосках.

ПОСТРОИТЬ СВОЕГО R2-D2 ЛЕГКО И ПРОСТО!

• Простая сборка всех компонентов модели
• Качественные металлические и пластиковые детали
• Продвинутая электронная начинка

В сборке модели вам помогут:
1. Руководство по сборке в каждом выпуске;
2. Специалист по сборке;
3. Видео инструкции;
4. Форум с советами от моделистов;

С КОЛЛЕКЦИЕЙ ВЫ ПОЛУЧИТЕ ВСЕ ДЕТАЛИ, НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ СБОРКИ МОДЕЛИ ВАШЕГО R2-D2!

Зарядное устройство

Батарейки не входят в коллекцию. Мы рекомендуем купить батарейки-аккумуляторы. Дроид собирается с собственной зарядной станцией, которая подключается к питанию – когда уровень заряда становится низким, предупреждающие огни оповестят о необходимости зарядки вашего дроида.

В комплекте с R2‑D2 идет собственное зарядное устройство для аккумуляторов, встроенное в дроида, которое подключается к внешнему разъёму. Когда уровень заряда снижается, световая сигнализация дроида указывает на необходимость подзарядки.

Характеристики модели

Размеры модели:

Длина – 312,5 мм, ширина 202 мм, высота – 474 мм.

Масштаб — 1:2.

Модель является копией дроида R2-D2 из космической саги «Звездные войны».

Каждая деталь в наборе уже окрашена.

Подписка

В подписке на коллекцию «Соберите своего R2-D2» предусмотрены следующие подарки и скидки:

• На 1-ю посылку, состоящую из 4-х журналов, будет предоставлена скидка 50%
• С 3-й посылкой набор брендированный блокнот
• С 7-й посылкой брендированную бейсболку
• С 14-й посылкой USB флеш накопитель в виде дроида R2-D2
• За оплату картой вы получите брендированную кружку

Немного истории:

В это трудно поверить, но такой амбициозный проект, как «Звёздные Войны», некогда начинался с очень маленького бюджета. Воплощавшая его киностудия не ждала большой прибыли и затраты была готова нести соответствующие. По меркам 1975 года бюджет фильма составлял лишь около половины средней стоимости создания голливудской кинокартины.

Коллекция «Соберите своего R2-D2» выпускается издательством Де Агостини (De Agostini).

В настоящее время коллекция доступна только в России.

Официальный сайт: r2d2.deagostini.ru/

А если вы хотите R2-D2 попроще и подешевле…

… то обратите внимание вот на эти предложения:

Мягкая озвученная игрушка Star Wars R2-D2. При нажатии на животик R2-D2 произносит свистяще-щебечущий звук, хорошо знакомый преданным поклонникам фильма.

Коллекционный набор. Производители учли особенности строения C-3PO и снабдили фигурку сменными руками, что позволит устанавливать её в разных позах и передавать неповторимую жестикуляцию дроида. Его маленький друг R2-D2 имеет в комплекте третью, опорную, «ногу».

Высота C-3PO 17 см, R2-D2 — 11 см.

Сборная фигурка Star Wars R2-D2 представляет собой робота-дроида R2-D2, чей необычный внешний вид и авантюрный характер запомнились всем зрителям со дня первого выхода на экраны IV эпизода «Звёздных Войн».

Фигурка имеет подвижную голову и конечности.

Металлическая (с элементами пластика) машинка R2-D2 SW, Hot Wheels от Mattel.

05.02.2011, 09:44

Привет, сейчас я расскажу вам о моем моде R2-D2. Мой мод – это ультрабюджетный проект, который обошелся мне всего в 120 долларов. Основа этого мода – по сути списанный мусорный бак, от которого вообще не знали каким образом избавиться. Я же забрал эту мусорную урну и вместо того, чтобы выкидывать ее начал искать в Интернете картинки с изображением R2 и начал делать первые «работы с дремелем» по срезанию лишнего металла. Я уже решил для себя, какими примерно будут размеры моего мода…

Я был большим любителем сериала «Звёздные войны» и решил сделать моддинг по мотивам этого бестселлера. С детства мне принлянулся небольшой смышлённый робот, и я решил сделать компьютер в виде этого прикольного персонажа. Для начала, я разбил конструирование этого мода на три большие стадии. Купол, «Туловище» и «Ноги». Я решил строить все три секции одновременно, поэтому я буду постоянно перепрыгивать в статье с одной на другую, уж извините.
Начало этого мода: старая мусорная корзина, которую собирались выкидывать, и мои чертежи, которые показывают приблизительную картину того, каким я этот мод хотел получить в самом конце работы над ним. И еще ниже показано то, чем все закончилось на самом деле.

Итак, поехали…

Планирование, резка, планирование

Первым моим заданием было найти старый ATX корпус, который можно было бы быстро разобрать и снять оттуда лоток для материнской платы и заднюю панель для портов ввода-вывода и PCI-плат. Я нашел корпус, но нужные мне детали были слишком крупными, поэтому мне пришлось хорошенько поработать большим пневматическим дремелем и отрезать лишний металл!

Мусорный бак тоже нужно было разрезать на части, поэтому в добавок к защитным очкам нужно было использовать защиту для ушей, потому как металлический бак многократно усиливал шум пилы, словно рупор 🙂

Исследуя множество изображений из Интернета я вычислил приблизительную высоту (конечно же, соотнеся ее с шириной) будущего мода и срезал большую часть ненужного металла. После подрезки основного корпуса я примерил лоток для материнской платы – все прекрасно сходилось.

Затем я использовал дремель поменьше с шлифовальной насадкой для того, чтобы сгладить острые грани образовавшиеся после резки металла.

Я встретился с парнями из клуба любителей R2 (которые занимаются любительским моделированием) и они любезно предоставили мне чертежи оригинального и «настоящего» R2. Я нашел, что корпус (мусорный бак, да) моего R2 был на самом деле на 75 процентов точной копией настоящего робота (только в уменьшенном варианте)! Также оказалось, что все размеры в чертежах и проекте, который мне предоставили ребята из клуба, были в дюймах, так что мне пришлось поднапрячься и перевести все в миллиметры, а также поделить все размеры на 4 (мой робот будет в четыре раза меньше, чем оригинал).

Вот основание (или «юбка»), которое я изготовил из MDF. Для начала я хорошенько скрепил две части MDF гвоздями, а затем используя лобзик и веревку вырезал аккуратный круг. Как бы то ни было, я забыл «правило семидесяти пяти процентов», о котором я говорил чуть выше, и сделал круг размером 26 сантиметров, а не 21 сантиметр, каким он должен был быть. После этого я спилил излишки MDF, чтобы освободить место для двух маленьких катодов.

Вентиляционные отверстия на лицевой части

Для того, чтобы соорудить на фронтальной части корпуса вентиляционные отверстия я использовал эти древние (1984 года) решетки от старых динамиков. Затем я взял в руки дремель и вырезал отверстие для вентиляционных решеток прямо в металлическом баке. Мне не нравилось то, каким образом решетки выглядывают наружу (первое фото сверху) и я придумал соорудить для них специальный бокс (на втором фото сверху). Также в на боковой части бака была вырезана небольшая прорезь для оптического привода со слотовой загрузкой.

Мой спонсор, SpacePromotion, предоставил мне два 60-миллиметровых вентилятора с белыми светодиодами. Я установил их за вентиляционными решетками (о которых только что упоминал), они будут работать на «вдув», как бы то ни было, с первого раза вентиляторы в бокс с решетками на влезли – мешали дополнительные провода для светодиодов и сам корпус, но, как известно, при наличии дремеля и прямых рук все решаемо.

Голова Дроида

При помощи чертежей R2, которые мне достались от клуба любителей этого легендарного робота, я сделал различные измерения для панелей и мест, где должны быть сделаны разрезы. Кто бы что не говорил о нержавеющей стали, ее достаточно просто резать при наличии правильного инструментария.

Также были вырезаны отверстия для глаза-радара и двух мониторов.

Затем было использовано небольшое количество MDF для того, чтобы установить там вебкамеру («глаз»). По сути, MDF был использован только для декоративных целей.

Ножки

После резки, складывания и склеивания между собой различных мелких деталей в своего рода форму «ноги», нужно было сделать еще некоторую работу по резке для того, чтобы сделать побольше деталей и придать ноге более точную форму. Используя помощь товарища, зажимы и лобзик, кусок MDF превратился в некоторое подобие настоящей ноги робота.

При помощи фрезерного станка на боках ножки было сделано несколько отверстий, предназначенных для декоративных целей. Затем я решил прогуляться по магазинам и найти некоторые вещички: Небольшие подставки для стола, два кружка от Velleman, баллончики с краской, голубую каемку и несколько линз.

При помощи алюминиевой детали, которая работала в качестве кронштейна для поддержки каркаса из MDF, я установил этот каркас с обеими ножками для стола в новоиспеченные «ноги». Ножки для стола были использованы в «плечевом соединении», в качестве крепления ног к туловищу. А деревянный каркас, к которому крепятся ноги (посредством ножек для стола) будет позже установлен внутри корпуса и закреплен там болтами. Внутри корпуса деревянный каркас будет крепиться к внешним ногам, таким образом обеспечивая соединение ног с корпусом.

Ножки также прошли неминуемую покраску в белый цвет, дабы соответствовать настоящему цвету робота R2.

Робот R2D2 из мусорного бака часть 2

Ножки и «лодыжки»

В моем гараже лежит куча различных в принципе никому не нужных деталей, поэтому я решил, что не дам пропадать добру зря. Я нарезал разных интересных декоративных деталей, которые вскоре были установлены в те ямки, которые я вырезал на ножках робота. Таким образом я собирался придать ножкам более «индустриальный» вид.

Для того, чтобы украсить нижнюю часть ног робота я ввернул шуруп в ногу и спилил шляпку шурупа при помощи моего дремеля, после чего на образовавшуюся резьбу накрутил небольшие металлические трубочки.

Контроллер управляющий вентиляторами

Ребята из Space Promotion также послали мне контроллер вентиляторов от фирмы Zalman – как бы то ни было, квадратную коробку не так просто уместить в цилиндрический корпус, поэтому я решил сделать своеобразные крепления.

Вдобавок к этому, я при помощи дремеля подготовил отверстие для контроллера вентиляторов в боку корпуса, затем удалил неровности с граней образовавшихся после вырезания отверстия. Таким образом, я снизил риск порезать себе все пальцы во время работы в этом неудобном месте.

Освещение блока питания и установка креплений ножек

Я приобрел блок питания от конторы Zalman и сразу же удалил восьмидесятимиллиметровый вентилятор, заменив его на белый такого же диаметра . На точно такой же белый вентилятор, который я использовал для вентиляции в лицевой части корпуса – помните решетки от старых колонок?

Компьютер, который я использовал в этом моде уже давно морально устарел. Его можно назвать одним словом – древний. Если быть точнее, то я использовал типичный офисный антиквариат доставшийся мне абсолютно бесплатно — P4 2.8GHz с 768MB оперативной памяти и видеокартой GeForce MX400 с 64MB графической памяти. Если всё получится удачно — я куплю самое новое крутое железо!

Затем я нашел старый металлический цилиндр предназначающийся для хранения в нем проводов, измерил его и разрезал его пополам. Вокруг наружной части я вырезал два желобка для винтов, которые крепятся на ноге, таким образом деталь будет сидеть плотно. Кстати говоря, цвет нержавеющей стали новоиспеченной детали очень хорошо сочетался с цветом основного корпуса!

Крепление винчестеров

От ребят из Space Promotion я получил пару вентиляторов для жестких дисков от Zalman и сначала я хотел установить их на днище корпуса, но… В процессе размышлений о том, как все будет располагаться в корпусе в дальнейшем, я передумал и решил установить их намного выше. После изготовления нескольких изогнутых креплений и вырезания очередного отверстия на боку корпуса, я установил привод на свое место.

Вебкамера-глаз

Далее я замаскировал и окрасил аэрозольным баллончиком голову-купол R2, после чего отрыл старую вебкамеру и также покрыл ее несколькими слоями той же краски. Затем она была вмонтирована в отверстие, которое я сделал на лицевой части робота и закреплена там клеем.

Также я вклеил глаз-радар и старый отражатель, который валялся у меня в гараже, и также окрасил их в синий цвет, чтобы получить синие квадратики.

Свет и ультрафиолет

Маленькая декоративная лампа (Lava Lamp) стоила мне всего лишь 0.99 Евро. Я разобрал ее и вытащил оттуда три светодиода и миниатюрную плату, которая управляет мерцаниями светодиодов.

Я вырезал небольшой прямоугольник из поливинилхлорида, вырезал в нем желобки (для того, чтобы он лучше сгибался на изогнутой поверхности) и насверлил в нем великое множество отверстий для светодиодов. В общей сложности я приобрел сотню светодиодов, все белые, прямиком из Гонконга и всего то за 0.99 Евро! По рукам! Я приложил поливинилхлоридный прямоугольник с внутренней стороны купола и прошелся по нему феном для того, чтобы его изгиб соответствовал изгибу башни R2.

Затем наступила нудная часть проекта – долгое и медленное вклеивание светодиодов на свои места по нескольку штук за один раз, прежде чем оставить засыхать очередную «партию». Затем я сделал несколько небольших прозрачных наклеек синего цвета, чтобы привнести разнообразие в эту белую матрицу (также нужно помнить, что основная цветовая гамма R2 состоит из белого и синего цветов).

Для того, чтобы чем то заполнить пустоту созданную на задней части робота (теперь уже робота, а не мусорной корзины), где раньше была крышка мусорного бака, я использовал следующее изобретение. Я нашел старую печатную плату нужного размера, для того, чтобы установить ее в отверстие и создать впечатление того, что ты смотришь вовнутрь головы R2, набитой электроникой. У меня осталось много свободных светодиодов от той пачки (в которой было 100 штук), которую я упоминал чуть выше, так что я в случайном порядке насверлил пятимиллиметровых отверстий в этой печатной плате. Затем я установил печатную плату на место при помощи грубых и уродливых креплений, которые я на скорую руку изготовил из ненужных металлических пластин.

При помощи ручек Gelly Roll, я подвел некоторые дорожки на печатной плате, таким образом, что при обычном освещении этого не видно, но при ультрафиолетовом свете плата выглядит просто очень впечатляюще. Вот так древняя плата от старого телевизора стала мозгом робота 🙂

Продолжение статьи строительства робота из звёздных войн R2D2 из мусорного бака
смотрите и изучайте по ссылке: R2D2 часть заключительная